← 返回全部标签 标签MPU6050共 3 篇文章 04｜MPU6050 DMP 驱动：从六轴数据到姿态角 分清寄存器驱动、InvenSense DMP 与互补滤波三层职责，并讲解 I²C 超时、单位换算、归一化和姿态输出链。 MPU6050DMPI2C互补滤波驱动设计 2026年9月20日 03｜平衡小车控制链：MPU6050、编码器与三级 PID 从姿态和速度反馈出发，讲清直立环、速度环与转向环如何协作，并说明 I²C、电机输出和级联调试中的安全边界。 MSPM0G35XXMPU6050编码器平衡车串级PID 2026年9月20日 02｜两状态卡尔曼滤波：估计角度与陀螺仪偏置 用轻量的角度—偏置模型讲清预测、加速度计校正、2×2 协方差、互补滤波以及采样周期对姿态估计的影响。 卡尔曼滤波互补滤波MPU6050姿态估计滤波设计 2026年9月20日
04｜MPU6050 DMP 驱动：从六轴数据到姿态角 分清寄存器驱动、InvenSense DMP 与互补滤波三层职责，并讲解 I²C 超时、单位换算、归一化和姿态输出链。 MPU6050DMPI2C互补滤波驱动设计 2026年9月20日
03｜平衡小车控制链：MPU6050、编码器与三级 PID 从姿态和速度反馈出发，讲清直立环、速度环与转向环如何协作，并说明 I²C、电机输出和级联调试中的安全边界。 MSPM0G35XXMPU6050编码器平衡车串级PID 2026年9月20日
02｜两状态卡尔曼滤波：估计角度与陀螺仪偏置 用轻量的角度—偏置模型讲清预测、加速度计校正、2×2 协方差、互补滤波以及采样周期对姿态估计的影响。 卡尔曼滤波互补滤波MPU6050姿态估计滤波设计 2026年9月20日