← 返回全部标签标签

DMP

共 1 篇文章

04｜MPU6050 DMP 驱动：从六轴数据到姿态角

分清寄存器驱动、InvenSense DMP 与互补滤波三层职责，并讲解 I²C 超时、单位换算、归一化和姿态输出链。

MPU6050DMPI2C互补滤波驱动设计

2026年9月20日