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非抢占式调度

共 2 篇文章

01｜用非抢占式调度器组织小车任务

从 1 ms 时基、任务表、周期判定和优先级出发，讲清协作式调度器如何运行，以及怎样让采样、控制和通信任务互不阻塞。

任务调度非抢占式调度裸机开发SysTick新生教程

2026年9月20日

01｜TI 小车总览：模块、能力与运行主线

从整车任务、软硬件模块和非抢占式调度主线认识 MSPM0G35XX TI 小车，并建立后续阅读地图。

TI小车MSPM0G35XX系统架构非抢占式调度

2026年9月19日