MAINTENANCE ARCHIVE
维护记录
共 18 条，按时间倒序排列。
同步近期阅读与导航优化
- 同步个人博客近期的目录层级、标签筛选、全文搜索和长文阅读增强，不导入个人博客文章或个人展示模块；实验室四组顺序、浅蓝主题和首页隐藏侧栏保持不变。
- 文章增加移动端阅读进度、系列上一篇与下一篇导航，以及按需加载的图片查看器；目录仍按编号和学习顺序排列，未编号文章保持旧文在前、新文在后。
- 壁纸展开拆分图片加载和动画时间线，修复滚轮突发输入与惯性反向问题；搜索索引按需加载，并支持输入法、加载失败重试与正文匹配摘要。
- 从协作仓库最新提交开展修改，保留协作者已发布的飞控文章及图片。
个人博客友链说明更新
- 离子怪博客的友链介绍更新为“专注于电气电控、AI/Agent协作与开发的个人博客”，并补充其为 GUET428 实验室博客网站开发与维护员。
三级目录层级与折叠交互优化
- 一级分组页将二级专题改为独立折叠卡片，并以
01 / 02.01 / 三级文章 · 01建立明确学习层级；实验室分组图片与原有配色保持不变。 - 二级专题默认全部收起，鼠标与触屏采用短促、可快速反向的展开动效；键盘操作和降低动态模式立即切换，不增加高频操作等待。
- 三级文章改为独立可点击卡片，保留摘要、日期和标签；桌面、移动端与明暗主题加入默认折叠、交互状态和横向溢出回归验证。
嵌入式专题教学化重写
- PID、非抢占式调度器、灰度循迹、卡尔曼滤波与姿态传感器共 13 篇文章改为面向新生的教学结构，从工程问题出发解释原理、代码路径、验证方法和故障排查。
- 删除解压、压缩包、资料整理和内部审查状态等与学习无关的表述；标题与导语改为能力导向，文末使用工程接入检查表和“本篇总结”。
- 新增教学文档回归测试，防止后续文章重新出现资料交接式口吻，并继续保留代码调用状态、硬件安全边界和待实测参数。
分组卡片交互层级优化
- 主页实验室分组改为整卡可进入对应目录，标题、图片和留白区域都提供统一的伪 3D 抬升、边框和阴影反馈，不再要求用户寻找角落入口。
- 分组卡与内部近期文章使用独立命中层：悬停父卡只反馈父卡，悬停文章只高亮当前文章行，明确区分“进入分组”和“阅读文章”。
- 文章总目录的一级分组标题同步增加轻量空间抬升、素材位移和按压反馈；精确指针、键盘焦点与降低动态模式均保留独立降级。
分组目录与文章直达导航
- 总目录收敛为四个一级实验室分组，每组仅展示最近三篇更新；进入分组后再查看二级专题和完整学习顺序。
- 总目录与主页的近期文章标题均可直接打开对应文章，分组名称和“进入分组”继续进入分类目录。
- 分类页复用分组素材与层级视觉，并使用真实文章日期，不再生成无意义的页面访问日期。
文章目录层级与分组视觉优化
- 文章目录明确区分一级实验室分组、二级专题和具体文章，保留暂无内容的分组及其状态说明。
- 电源组、飞控组和小车组复用站内现有透明素材，并由构建流程生成响应式 AVIF 与 WebP，兼顾分组辨识度和加载性能。
- 文章卡片收敛为紧凑列表，集中展示学习顺序、摘要、日期和有限标签，移动端同步优化信息密度。
文章阅读界面与作者信息优化
- 文章页改为更紧凑的导语、元信息与正文版心，保留实验室现有红金蓝视觉与左右目录结构。
- 现有文章统一补充作者“离子怪”，作者名以红色链接指向个人博客主页；结构化数据同步使用文章作者。
- 小屏幕提供左右箭头打开站点侧栏与文章目录，桌面端布局保持常驻不变。
文章总结与目录学习顺序调整
- 将文章末尾的“本篇验收清单”改写为“本篇总结”，用简短结论回顾核心知识，不再以任务勾选项收尾。
- TI 小车实战三篇文章统一使用“本篇总结”收尾，去掉“动手练习”和“读完后应该能回答”等任务式段落。
- 文章总目录、分类页和左侧文章目录统一按发布时间正序排列，使编号
01位于最前，新发布内容自然追加在末尾。 - 首页近期文章和标签页继续按最新优先展示，分别保留“近期动态”和“同标签检索”的原有用途。
新生教程与 TI 小车实战拆分
- 将首批文章重新定位为真正面向零基础新生的课程，从学习方法、实验安全、基础电学、万用表、GPIO、PWM 和电机驱动关系逐步展开。
- 原有 MSPM0G3519、TB6612、编码器、循迹接口和工程调度内容迁入“TI 小车实战”，避免把具体项目架构误当作通用入门知识。
- 固定“新生入门 → TI 小车实战”的目录顺序，并为已发布的三条旧文章地址保留静态重定向。
小车组新生教程首批上线
- 基于实验室现有
TI_CAR_test1_6.7工程新增三篇新生入门文章，覆盖学习路线、MSPM0G3519 软硬件架构和 TB6612 首次安全上电。 - 对照当前构建配置、SysConfig、驱动代码和硬件说明，纠正旧文档中的 G3507、四轮控制、八路循迹与 PWM 百分比等过期描述。
- 文章明确区分已启用功能、保留代码和待实机验证项，并补充多路供电、5 V 信号电平、单轮架空测试与统一停机路径等安全提示。
壁纸抽屉合成路径优化
- 壁纸舞台由逐帧裁切改为外层舞台与内层视口的互逆合成变换，保留实验室主页现有取景、配色、三层波浪和抽屉路径。
- 复用可拖动动画时间线，并将同帧滚轮与触摸输入合并提交；阅读正文时释放阻塞式滚轮监听，降低主线程和合成器的重复工作。
- 高清壁纸延后到展开稳定后加载，路由离开时统一释放动画、帧任务与事件监听；未修改或部署 Worker。
公共页面与信息密度精修
- 关于页与友链页不再把站点启用时间误显示为页面发布日期，保留文章页原有日期语义。
- 首页维护公告收敛为最近三条，完整历史继续由维护归档页承载；运行状态卡片同步压缩垂直占用，移动端根据内容自然伸展。
- 友链头像改为本域静态资源，单条友链限制为更舒适的阅读宽度，降低弱网环境下跨站资源加载失败的概率。
- 实验室分组首页、壁纸、三层波浪、全局手势与主题动画均保持不变。
维护公告与目录导航修复
- 修复维护公告内容为空、半角分隔符无法识别和追加记录可能排在旧公告之后的问题；公告现在兼容
|与｜，并统一按日期倒序显示。 - 文章侧栏目录同步为更清晰的树状层级，补充分组、文章图标、展开箭头、数量和当前页面标记；长标题最多显示两行，并保留键盘与降低动态效果支持。
实验室分组首页重构
- 主页按“电源组、飞控组、小车组、其他”的固定顺序展示入口，每组最多列出两篇近期文章；暂无文章时保留明确的空状态。
- 电源组、飞控组和小车组使用透明作品图形成克制的溢出层次，构建时生成响应式 AVIF 与 WebP，避免主页直接加载原始大图。
- 站点信息迁入“关于实验室”，维护公告独立放在主页最下方；演示文章归入“其他”，旧地址继续保留跳转。
发布服务接入与管理台显示修复
- 为
GUET_428接入独立状态服务，公开页面和管理台使用实验室站点自己的 Worker、仓库与 GitHub Pages 状态，不再混用原博客配置。 - 修正管理台运行状态卡片的尺寸、换行和信息层级，窄屏下保持可读；状态请求失败时采用明确的等待或不可用状态，不把网络问题误报成部署失败。
- GitHub OAuth 凭据仍未配置，管理台远程写入继续保持关闭，避免在授权完成前产生误操作。
代码审查与可靠性修复
- 管理台切换文章、新建或离开页面前会保护未保存正文；删除最后一篇草稿后清空表单，导出文件名、格式与正文统一采用当前表单快照。
- 草稿存储遇到损坏数据时停止覆盖并保留原内容；发布脚本在检查、构建或提交失败时精确恢复目标文章，推送失败后可安全续传。
- 修复公共状态请求、首页手势边界、Plot3D 区间端点和预览正文解析等缺陷，并补充相应回归测试。
浅蓝主题与首页布局修正
- 将亮色主题底色从偏粉白调整为浅蓝，并同步修正波浪后方、内容区与表面层的颜色关系，保留红、金、蓝三种强调色。
- 主页默认隐藏左侧栏，其他公共页面继续保留实验室目录；移动端维持正文优先，不产生横向滚动。
- 删除迁移阶段的旧维护公告，保留独立维护归档与明确空状态，为后续实验室记录重新开始计数。