← 返回全部标签 标签PD控制共 1 篇文章 06｜五路循迹模块：采样、偏差滤波与 PD 转向 从 MSPM0G35XX GPIO 采样到左右轮目标速度，拆解五路循迹的黑线解码、位置偏差、一阶低通、微分限幅和终点识别。 TI小车MSPM0G35XX循迹PD控制 2026年9月19日
06｜五路循迹模块：采样、偏差滤波与 PD 转向 从 MSPM0G35XX GPIO 采样到左右轮目标速度，拆解五路循迹的黑线解码、位置偏差、一阶低通、微分限幅和终点识别。 TI小车MSPM0G35XX循迹PD控制 2026年9月19日