← 返回全部标签 标签循迹共 3 篇文章 02｜MSPM0G35XX 十二路循迹：从采样到电机差速 沿着十二路灰度采样、位置估计、方向 PID、PWM、电机和编码器链路，讲清循迹小车怎样形成完整控制闭环。 循迹MSPM0G35XX方向PID编码器PWM 2026年9月20日 01｜八路灰度循迹：从数字量到横向偏差 从八路数字灰度采样出发，讲清位置映射、加权质心、IQ 定点偏差、失线检测以及方向环的接入方法。 循迹灰度传感器IQmath加权质心新生教程 2026年9月20日 06｜五路循迹模块：采样、偏差滤波与 PD 转向 从 MSPM0G35XX GPIO 采样到左右轮目标速度，拆解五路循迹的黑线解码、位置偏差、一阶低通、微分限幅和终点识别。 TI小车MSPM0G35XX循迹PD控制 2026年9月19日
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