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姿态控制

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拓空者飞控代码解析文档

按时间片调度的频率分层梳理拓空者（匿名）飞控的任务与数据流，并记录学长改版中飞行模式、融合高度与雷达坐标系变换三处已知问题。

飞控架构时间片调度姿态控制位置环匿名飞控

2026年9月18日