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代码相关解析

nano 接收机配对字配置

记录 nano 接收机 WebUI 中配对字(Binding Phrase)、串口协议与失效保护的实际取值,供装机对频时对照。

nano 接收机的配对字(Binding Phrase)用来在接收机内部生成绑定 UID:接收机与遥控器两侧填写的配对字一致,才能正常绑定。它在 WebUI 的 MODEL 页里配置,改完必须保存。

本次使用的配置

参数取值
Binding storagePersistent (Default),绑定信息跨重启保留
Binding PhraseTKZ001
Serial ProtocolSBUS
SBUS FailsafeNo Pulses
Model Match未勾选,即未启用

nano 接收机 WebUI 的 Binding Phrase 配置页

两个容易踩的点

❗ Important
配对字本身不会被记住,它只是生成绑定 UID 的临时字段;如果刷写固件时带着配对字,已有的绑定信息会被重置。上图的紫色 Modified 标签表示 UID 已经改变但尚未保存,配置完必须确认这个提示消失。
  • Serial Protocol:这里选的是 SBUS,飞控侧的接收机协议必须与它保持一致,否则接收机看起来有输出、飞控却读不到通道。
  • SBUS Failsafe:No Pulses 表示遥控失联后接收机停止发送 SBUS 数据;另一个选项 Last Position 会继续发送最后一帧通道数据并置 FAILSAFE 位,失控判断就完全依赖飞控对 FAILSAFE 位的处理。

接线、供电与固件版本以实际装机为准,本页只记录软件侧的取值。

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