这份流程对应的是匿名飞控原版代码，目标只是让飞控起飞，不涉及定点、返航这类依赖定位数据的功能。
器材清单
- 飞控板
- 四个电调
- 四个电机
- 两对桨叶
- 电池
起飞前提与限制
- 这套配置只能让它飞起来，飞行过程需要人为操控，而且难度较高。
- 此时飞控应处于自稳模式：姿态由飞控稳定，位置由操作者负责。
- 如果要开启定点模式，需要在这份清单之外增加匿名光流传感器。
器材型号、接线和参数以实际装机为准，这份清单只解决“最少需要哪些东西才能起飞”。
代码相关解析
拓空者飞控基础起飞流程
拓空者飞控使用匿名原版代码起飞所需的最小器材清单、模式前提，以及开启定点模式要追加的传感器。