Knowledge Index 文章目录 先选择实验室分组，再进入分组查看专题与完整学习目录。 32 篇文章 所有标签 → 01 一级分组 电源组 分组已建立，内容正在整理 0 篇 近期更新查看分组 → 该分组暂无文章，内容将在后续更新。 02 一级分组 飞控组 4 篇文章，按专题与学习顺序整理 4 篇 近期更新查看分组 → 战机展示 2026年10月12日 → 拓空者飞控代码解析文档 按时间片调度的频率分层梳理拓空者（匿名）飞控的任务与数据流，并记录学长改版中飞行模式、融合高度与雷达坐标系变换三处已知问题。 2026年9月18日 → 拓空者飞控基础起飞流程 拓空者飞控使用匿名原版代码起飞所需的最小器材清单、模式前提，以及开启定点模式要追加的传感器。 2026年9月18日 → 03 一级分组 小车组 26 篇文章，按专题与学习顺序整理 26 篇 近期更新查看分组 → 07｜BNO080 UART-RVC 基础：协议、坐标系与可靠性 从 115200 8N1、19 字节帧和校验开始，讲清角度与加速度换算、车体坐标映射、丢帧识别和数据新鲜度。 2026年9月20日 → 06｜BNO080 UART-RVC：DMA 接收与空闲中断解析 沿着 DMA、UART 空闲中断、19 字节帧解析和主循环消费，讲清连续姿态数据如何可靠进入控制程序。 2026年9月20日 → 05｜JY901S 串口驱动：11 字节帧、校准与数据新鲜度 从 UART 字节流出发，讲清 11 字节帧状态机、校验、单位换算、时间戳、数据新鲜度和可靠校准方法。 2026年9月20日 → 04 一级分组 其他 2 篇文章，按专题与学习顺序整理 2 篇 04 近期更新查看分组 → 通过 GitHub 发布实验室文章：协作者操作指南 从接受协作邀请到网页编辑 Markdown、提交文章、检查自动部署，介绍 GUET_428 的完整发文流程。 2026年10月11日 → 博客功能演示文档 这是一篇原创的功能演示文章，用来验证博客的 Markdown、数学公式、图表与交互组件。 2026年8月11日 →
